Клинский уездный суд  образован 18 октября 1781 года (5 октября 1781 года по  старому стилю). В  связи с принятием  7 ноября 1775 года  «Учреждение для управления губерний Всероссийской империи» была создана  система местных судов.  5 октября 1781 года императрица Екатерина II подписала именной  указ «Об учреждении Московской губернии».  «Всемилостивейше повелеваем нашему генералу, в Москве главнокомандующему, князю Долгорукову Крымскому, в конце будущего 1782 года исполнить по Учреждениям нашим, изданным для управления губернии, составя оную из 14 уездов, а именно: Московского, Воскресенского, Богородского, Бронницкого, Коломенского, Серпуховского, Никитского, Подольского, Звенигородского, Рузского, Можайского, Волоколамского, Клинского и Дмитровского, вследствие того переименовать городами: экономическую слободу близь Воскресенского монастыря лежащую, ямское село Рогожу, село ведомства Конюшенного приказа Бронницы, дворцовое село Колычево и экономическое село Подол под названием: Воскресенск, Богородск, Бронницы, Никитск и Подол, а в прочем назначение границ оной губернии с прикосновенными ей предоставляем на соглашение главнокомандующего в ней, також генерал-губернаторов и правящих ту должность, о котором, так как и о числе душ, из которого каждый уезд составлен будет, должны они будут подать в Сенат нам ведомости» В 1781 году Клин становится уездным городом Московской губернии. В каждом уезде учреждается  уездный суд, что послужило основанием  для создания Клинского уездного суда. 

Первые упоминания в архивных документах о Клинском уездном суде встречаются начиная с 1812 года. Также в архивных документах сохранились упоминания о  том, что секретарем Клинского уездного суда являлся коллежский  асессор М.И. Ржевский (дальний родственник А.С.Пушкина). 

В Клинском районе  до конца 1960 года было три участка № 1,2,3 участки Клинского района.  1.2 – по  городу, 3 участок по району. Постановлением  Совмина РСФСР от 15.11.1960 года № 1698 «Об образовании районных (городских) народных судов РСФСР в соответствии со ст. 27 Закона о судоустройстве РСФСР был образован Клинский городской народный суд Московской области в числе многих судов Московской области  вместо нескольких участковых народных судов, действовавших  на территории каждого района области, были образованы  единые городские и районные народные суды. В организационном отношении Клинский городской народный суд  находился в ведении Московского областного суда.

Проследить  точную историю суда мы можем с 1962  года, когда председателем суда был Бучацкий Э.М., далее,  с 1965 г. до  1984 г. – Егоров Константин Сергеевич., с 1984 г. по 1995  г. – Шумовский Николай Константинович, и с 1995 г. по   Муравьева Надежда Викторовна , с 2016 г. председателем суда был  Шарапов Денис Геннадьевич, а с сентября 2023 года председателем суда является Арсентьева Юлия Владимировна.